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与机器人共舞:日本开发舞蹈教学机器人可与搭档互动

发布时间:2022-06-16 19:10:08 阅读: 来源:美发梳厂家
与机器人共舞:日本开发舞蹈教学机器人可与搭档互动

日本开发了一款华尔兹舞机器人,能教导人们如何跳舞,这款机器人具有领舞功能,可以培训舞蹈序列。尽管这款机器人是为了跳舞而设计的,但它也有许多其他的应用,比如体能恢复和体育训练,实验显示,与机器人的舞蹈互动是安全的,而且志愿者的舞蹈能力都得到了提高。由日本东北大学研究人员开发的这个机器人高1.8米,其系统能根据使用者的练习次数和表演能力进行难度调节,该机器人在设计上可以和身高1.5米到1.9米的成年人进行互动。它还具有一个力量感受器和两个激光测距仪,可以追踪舞蹈者的动作,并与原先存储好的职业舞者数据进行对比。该机器人具有交互式的动态显示屏,可以为搭档提供反馈,帮助他们找出错误动作和进步的地方,并给予鼓励。在互动过程中,机器人用右臂拥抱搭档,用左手握住对方的右手,以此引导舞蹈动作。它可以控制引导力度保持在舒适范围内,使人更容易适应与机器人的互动。对于舞技已经有所提升的搭档,机器人会减弱指导动作的力道,使对方能更加自由地发挥。如果人类搭档突然停下来,机器人会在一定力量内保持接触,当搭档又开始动起来时,它才会继续指导。为了测试舞蹈机器人与人类学生之间的互动,研究人员找到了12位华尔兹舞的初学者,他们首先观察了一位资深舞者表演的步法。由于机器人没有脚,使用轮子来移动,因此观察人类舞者的步法显然更为合适。接着,志愿者观察了机器人表演舞蹈动作,以理解机器人的动作与步法的关系。然后,志愿者们开始与机器人进行第一次互动,适应机器人的高度和手臂位置。在练习过程中,志愿者被要求停下来,以检验机器人的力道。这么做可以使志愿者了解机器人的动作取决于自己的反应,因此对机器人更加信任。志愿者与机器人的练习持续时间为20到30分钟,接着他们被要求评估对练习过程的感觉。结果显示,在从未学过华尔兹舞的6个人中,有5个人的舞蹈水平有了提高。不过,在另一组研究中,当机器人未被设定为适应学生水平的情况下,6位志愿者中有4位并没有表现出舞蹈水平的提升。

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